文件名称：一种粒子概率假设密度的模糊关联方法* (2012年)
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更新时间：2024-05-30 12:16:11
自然科学 论文
为了解决目标数未知情况下的多目标跟踪问题，本文研究基于粒子概率假设密度滤波器(PF-PHDF)的多目标跟踪系统。针对PF-PHDF的局限性，提出一种基于随机有限集理论的模糊关联方法。该方法首先利用粒子滤波的方法估计多目标组成的随机有限集合，并用模糊c-均值聚类算法给出多目标的状态估计值和目标的个数；然后利用模糊关联算法对PF-PHDF所得到的目标状态集合进行检测和关联，有效解决了PF-PHDF无法得到目标的运动轨迹，也不能确定目标的身份的弊端；最后通过建立临时航迹滤掉了多余的杂波点并给出各个目标的运动轨迹