【文件属性】：
文件名称：mbraspiroverduino:RaspberryPI + Dagu 5 Rover + Arduino
文件大小：5.99MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-24 18:44:18
RaspiRoverDuino
通过 Node.js 将 Dagu 5 Rover 4x4 与 Arduino 和 Raspberry PI 集成
硬件
9 伏电池用于 Dagu - 4 通道直流电机控制器
MPU6050
HC-SR04
应用配置
节点.js
Express.io
/app/conf/index.js 上的配置文件
软件配置
WIFI配置
节点.js
拉斯皮相机
RaspiCam 流
插件 Raspi 相机非常快的流！！
MPU5060
去做
硬件配置
Arduino 库ping HC-SR04
Arduino 引脚
LEFT_FRONT 电机引脚 3 - CHANNEL 1 PWD PIN - 模拟写入调制引脚 2 - CHANNEL 1 DIR PIN
RIGHT_FRONT 电机引脚 5 - CHANNEL 3 PWD PIN - 模拟写入调制
【文件预览】：
mbraspiroverduino-master
----rasprover()
--------public()
--------server.js(378B)
--------test.js(306B)
--------app.js(3KB)
--------test()
--------README.md(0B)
--------app()
--------package.json(892B)
----script()
--------cam.sh(112B)
----LICENSE(18KB)
----README.md(4KB)
----roverduino()
--------roverbuinomega.ino(10KB)
--------README.md(268B)
--------roverduino.ino(9KB)
----image()
--------IMAG2278.jpg(656KB)
--------IMAG2274.jpg(626KB)
--------IMAG2276.jpg(807KB)
--------IMAG2275.jpg(556KB)
--------IMAG2281.jpg(407KB)
--------IMAG2279.jpg(908KB)
--------IMAG2282.jpg(493KB)
--------Thumbs.db(44KB)
--------IMAG2273.jpg(386KB)
--------IMAG2277.jpg(565KB)
--------interface_2.jpg(71KB)
--------IMAG2280.jpg(404KB)
----.gitignore(46B)