文件名称：摄像机标定的棋盘格亚像素角点检测 (2008年)
文件大小：1.88MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-14 00:31:10
自然科学 论文
针对传统最小核值相似区（small univalue segment assimilating nucleus, SUSAN）算子对棋盘格角点检测时会将角点与边缘混淆的缺点，提出了一种运算速度快、定位精度高的改进SUSAN亚像素角点检测算法。根据SUSAN模板中角点的特性，提出了灰度对称度的概念，利用灰度对称度区别出棋盘格的角点和边缘。在利用改进的SUSAN算子进行亚像素角点检测时，综合应用了索贝尔边缘算子、灰度平方重心法等方法。提出的亚像素级角点检测方法快速有效，在摄像机标定试验中,其重投影平均误差小于