【文件属性】：
文件名称：autonomous-vehicle:该程序是为筑波挑战而开发的
文件大小：709KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-07 07:45:54
C++
关于
该程序是为筑波挑战 2014-2013 开发的。
筑波挑战网页
在挑战中，我们的机器人自主行驶了 1081m。
我们在下一页介绍这个系统。 (日语)
林原康夫千叶工业大学
执照
版权所有 (c) 2014-2013，机器人设计与控制实验室。 （麻省理工学院许可证）
有关详细信息，请参阅许可证。
错误
如果您发现错误，请通过在以下位置打开问题告诉我： :
【文件预览】：
autonomous-vehicle-master
----ReadMe.txt(6KB)
----.gitignore(70B)
----5.wav(19KB)
----estimatePos.h(3KB)
----navigation.rc(5KB)
----res()
--------navigation.rc2(407B)
--------navigation.ico(66KB)
----rs405cb.h(754B)
----stop.wav(70KB)
----3.wav(33KB)
----navigationDlg.h(1KB)
----navigationDlg.cpp(19KB)
----detectTarget.h(3KB)
----8.wav(38KB)
----Comm.cpp(3KB)
----find.wav(76KB)
----setting.txt(5KB)
----urg3D.h(2KB)
----imu.cpp(2KB)
----Doxyfile(76KB)
----stdafx.h(2KB)
----6.wav(31KB)
----LICENSE(1KB)
----navi.cpp(27KB)
----2.wav(20KB)
----システム図.ppt(73KB)
----estimatePos.cpp(12KB)
----obstacleAvoidance.cpp(6KB)
----navigation.sln(885B)
----memoryMap.h(2KB)
----imageProcessing.h(814B)
----URG.h(714B)
----9.wav(23KB)
----navigationView.cpp(12KB)
----stdafx.cpp(277B)
----7.wav(33KB)
----imageProcessing.cpp(3KB)
----README.md(616B)
----resource.h(866B)
----dataType.h(1KB)
----1.wav(31KB)
----megaRover.cpp(11KB)
----obstacleAvoidance.h(3KB)
----Comm.h(700B)
----navigationView.h(3KB)
----rs405cb.cpp(9KB)
----targetver.h(2KB)
----0.wav(33KB)
----urg3D.cpp(9KB)
----imu.h(494B)
----logger.cpp(1KB)
----navigation.vcproj(8KB)
----4.wav(30KB)
----logger.h(836B)
----detectTarget.cpp(9KB)
----10.wav(25KB)
----obstacle.wav(158KB)
----navigation.cpp(3KB)
----megaRover.h(2KB)
----navigation.aps(87KB)
----navi.h(8KB)
----URG.cpp(4KB)
----navigation.h(681B)