文件名称：learning_communication.zip
文件大小：9KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-12-28 05:03:19
ros C++ 话题 服务端 客户端
ros C++工程文件，包含话题的发布和订阅，服务和客户端的创建，欢迎对ros感兴趣，想学习机器人控制，机器人编程的朋友下载。
【文件预览】：
learning_communication
----msg()
--------Person.msg(88B)
----srv()
--------AddTwoInts.srv(29B)
----include()
--------learning_communication()
----src()
--------talker.cpp(1011B)
--------client.cpp(1KB)
--------listener.cpp(719B)
--------server.cpp(961B)
----CMakeLists.txt(8KB)
----package.xml(3KB)