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文件名称：动调陀螺标度因数非线性误差补偿研究 (2008年)
文件大小：324KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-13 22:18:40
工程技术 论文
捷联惯性测量组件的非线性误差主要体现在陀螺和加速度计的标度因数上,为了减小捷联惯性测量组件 中的动调陀螺的非线性误差,提出了一种对陀螺测量曲线进行自适应分段最佳逼近拟合方法。该方法在分析陀螺 非线性误差产生的原因基础上,推导出陀螺的标度因数非线性误差补偿模型,设计了试验标定方案,在惯性测量 组件的整个测量范围内进行自适应分段,每段用一个高次曲线最佳逼近,可得到陀螺测量模型在每个分段区间的 精确函数描述,从而可以对陀螺非线性测量误差进行实时补偿。 系统的速率试验和摇摆试验结果表明,自适应分 段高次曲线最佳逼