文件名称：Fusion_Book：Fusion_Book
文件大小：393KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-08 16:01:57
C
Fusion_Book：Fusion_Book
【文件预览】：
Fusion_Book-master
----.gitignore(19B)
----calibration()
--------plotIMU.m(2KB)
--------calibrate.py(16KB)
--------vnorms.m(807B)
--------imu_interface.py(3KB)
----estimator()
--------zimu.c(2KB)
--------Makefile(921B)
--------quaternion.h(1KB)
--------zimu.h(1KB)
--------linalg.h(2KB)
--------comp_filter.h(3KB)
--------quaternion.c(3KB)
--------comp_filter.c(11KB)
--------linalg.c(4KB)
----LICENSE(11KB)
----hardware()
--------IMU_v2_module()
--------IMU_v2_side()
--------IMU_v2()
----firmware()
--------imu2_filtered()