Fusion_Book:Fusion_Book

时间:2024-03-08 16:01:57
【文件属性】:

文件名称:Fusion_Book:Fusion_Book

文件大小:393KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-03-08 16:01:57

C

Fusion_Book:Fusion_Book


【文件预览】:
Fusion_Book-master
----.gitignore(19B)
----calibration()
--------plotIMU.m(2KB)
--------calibrate.py(16KB)
--------vnorms.m(807B)
--------imu_interface.py(3KB)
----estimator()
--------zimu.c(2KB)
--------Makefile(921B)
--------quaternion.h(1KB)
--------zimu.h(1KB)
--------linalg.h(2KB)
--------comp_filter.h(3KB)
--------quaternion.c(3KB)
--------comp_filter.c(11KB)
--------linalg.c(4KB)
----LICENSE(11KB)
----hardware()
--------IMU_v2_module()
--------IMU_v2_side()
--------IMU_v2()
----firmware()
--------imu2_filtered()

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