文件名称：peac:使用聚集层次聚类（AHC）进行快速平面提取
文件大小：20.46MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-25 23:28:51
real-time point-cloud rgbd icra plane-detection
使用聚集层次聚类（AHC）进行快速平面提取 法律声明 三菱电机研究所2014年版权所有。保留所有权利。 特此授予用于教育，研究和非营利目的的免费使用，复制和修改本软件及其文档的许可，但前提是所有副本中均应包含上述版权声明，本段和以下三段。 要请求允许将此软件集成到商业产品中，请联系：总监； 三菱电机研究所（MERL）； 百老汇大街201号; 马萨诸塞州剑桥02139。 在任何情况下，梅尔对任何一方均不承担直接，间接，特殊，偶发或继发性损害的责任，包括由于使用本软件及其文档而造成的损失，即使梅尔已经事先告知了我们糟透了。 MERL特别拒绝提供任何担保，包括但不限于针对特定目的的适销性和适用性的默示担保。 此处提供的软件基于“原样”提供，MERL不承担提供维护，支持，更新，增强或修改的义务。 概述 此源代码包包含针对基于组织的点云（可以索引为图像的点云）基于AHC的快速平面提取的C +
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peac-master
----.gitignore(42B)
----matlab()
--------viewSeg.m(1KB)
--------mex()
--------setAHCPlaneFitterParams.m(1KB)
--------kinect_record.m(2KB)
--------Kinect.m(5KB)
--------frame.mat(2.1MB)
--------projectToXY.m(2KB)
--------kinect_ahc.m(3KB)
--------fitPlane.m(2KB)
--------getDefaultAHCFitterparams.m(2KB)
--------reportAHCPlaneFitterParams.m(1KB)
--------fitAHCPlane.m(2KB)
--------plotColorPointCloud.m(1KB)
--------xyz2pts.m(1KB)
--------myPseudoColor.m(2KB)
--------splitXYZ.m(1KB)
--------createSegImg.m(1KB)
----data()
--------stair()
--------andreashaus()
----cpp()
--------plane_fitter_pcd.ini(1KB)
--------plane_fitter_pcd_debug.cpp(72B)
--------plane_fitter_pcd.cpp(11KB)
--------plane_fitter_pcd.tls.ini(1KB)
--------pcd_recorder.cpp(6KB)
--------plane_fitter.cpp(8KB)
--------CMakeLists.txt(5KB)
----README.md(4KB)
----include()
--------AHCParamSet.hpp(5KB)
--------eig33sym.hpp(3KB)
--------AHCPlaneSeg.hpp(14KB)
--------DisjointSet.hpp(2KB)
--------AHCTypes.hpp(1KB)
--------AHCPlaneFitter.hpp(40KB)
--------AHCUtils.hpp(3KB)