文件名称：论文研究-基于合作技能博弈的单任务联盟结构生成算法.pdf
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更新时间：2022-08-11 17:54:24
多智能体系统, 联盟结构, 合作技能博弈, 超图, 单任务技能博弈,
提出一种用于单任务最优联盟结构生成算法STCSG。利用合作技能博弈CSGs模型和超图生成合作技能超图skill hypergraph, 根据STSG中最优联盟结构特性, 具体讨论了当每个agent最多只能拥有一个技能和一个技能最多被两个agent共同拥有两种情况下搜索合作技能超图的策略, 从而求得最优联盟结构。实验结果表明该算法搜索效率较高, 时间复杂度为On2。