论文研究-机器人足球比赛最优拦截问题建模与求解.pdf

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文件名称：论文研究-机器人足球比赛最优拦截问题建模与求解.pdf
文件大小：592KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-03 05:25:56
论文研究 针对机器人足球比赛拦截问题，构建了时间最短的性能指标和拦截成功的约束问题，将机器人足球比赛的拦截问题转化成一个带等式约束的规划问题求解；进一步考虑小车加速度修正该模型，获得细化的最优拦截模型，说明该模型易于扩展和修正；采用MATLAB对该问题进行求解，验证了该方法的可行性。