基于激光点云的巷道变形监测及支护研究-论文

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文件名称：基于激光点云的巷道变形监测及支护研究-论文
文件大小：3.32MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-07-08 10:51:29
三维激光扫描 点云预处理 顶板下沉 巷道支护 巷道变形 以王家塔煤矿210工作面开采为工程背景，研究三维激光扫描在井下巷道变形监测中及支护中的应用。井下复杂条件下，扫描仪有效扫描距离大幅减少，严重影响整体拼接精度，因此提出两期单测站点云配准并求取巷道顶底板形变的方法。结果表明：单测站点云配准方法精度达到毫米级，满足井下巷道变形监测的要求；巷道监测区域内顶板平均下沉量为14.70mm，底板平均下沉量为0.283mm，巷道形变表现出非均匀、非对称等特性；现支护方案下顶底板最大移进量和煤层采厚比值远小于规范要求，实际调查显示201及邻近202工作面开采结束后，该辅运巷仍未坍塌，巷道支护过强，观测结果与实际相符，建议后续开采支护强度可适当减弱。