文件名称：基于传感器联合测量的车载POS精度检测系统设计.pdf
文件大小：2.11MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-10 04:45:54
论文研究
基于传感器联合测量的车载POS精度检测系统设计.pdf,POS系统是移动测量系统的重要组成部分，其位置姿态精度一直受到广泛关注。结合全站仪、激光跟踪仪、GNSS授时装置等传感器，设计了动态精度检测系统，开展了POS系统动态精度检测方法研究。主要采用单次测量时间统计、平滑曲线拟合等方法探测检测系统的测量误差，并在误差剔除的基础上，结合ICP算法，利用跟踪仪高精度测量数据，对全站仪数据进行修正，提高检测系统整体测量精度。最后，在某实验区，进行车载POS系统动态跟踪实验，分别采用整体轨迹对比和实时点位对比方法进行POS系统事后处理精度检测和实时导航精度检测。实验结果表明：采用该种检测方法，动态检测系统能检测出POS实时和事后处理的动态定位精度。