文件名称：swarm_simulator:多智能体群的轨迹生成与仿真
文件大小：1.69MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-25 09:54:48
C++
swarm_simulator 该软件包提供了一种有效的多主体轨迹规划算法，该算法可在障碍密集的环境中生成安全的轨迹。 我们的算法结合了基于网格和基于优化的方法的优点，并生成安全，动态可行的轨迹，而不会遭受错误的优化设置（例如施加不可行的碰撞约束）。 可以在以下链接中找到详细信息。 作者：中原公园，Junha金，Inkyu张和H.进金 ，首尔国立大学。 论文：使用相对伯恩斯坦多项式的有效保证有效的多智能体弹道规划 视频： 0.依存关系 以下资源用于实现此程序包。 1.安装 （1）安装ROS Kinetic（对于Ubuntu 16.04）或Melodic（对于Ubuntu 18.04）。 （2）根据安装位置安装CPLEX并修复CMAKELIST。 例如： set(CPLEX_PREFIX_DIR /opt/ibm/ILOG/CPLEX_Studio129) （3）在航站楼：