文件名称:四旋翼微型飞行器控制系统设计
文件大小:232KB
文件格式:PDF
更新时间:2014-08-22 17:04:21
四旋 飞行器 设计
四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统; 为了实现四旋翼微型飞行 器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,研 究了设计中的关键技术;由于采用贴片封装和低功耗的元器件,使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点;经过多次室内试验,该 硬件设计性能可靠,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。