四旋翼微型飞行器控制系统设计

时间:2014-08-22 17:04:21
【文件属性】:

文件名称:四旋翼微型飞行器控制系统设计

文件大小:232KB

文件格式:PDF

更新时间:2014-08-22 17:04:21

四旋 飞行器 设计

四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统; 为了实现四旋翼微型飞行 器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,研 究了设计中的关键技术;由于采用贴片封装和低功耗的元器件,使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点;经过多次室内试验,该 硬件设计性能可靠,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。


网友评论

  • 挺不错的,参考了
  • 很简单,已成功实现了!谢谢!
  • 可以参考,学习
  • 不错,对做飞行器很有帮助。
  • 可以参考,有参考价值
  • 可以参考 。
  • 资料不错,可以参考
  • 入门详解,很有参考价值
  • 资料很详细,参考一下!!
  • 正赶上今年大学生电子设计大赛使用四旋翼,资料很详细,受益匪浅!!!
  • 不错不错,最近正想学这个。
  • 对我有帮助,有参考价值
  • 比较基础 不错的资料
  • 资料不错, 有参考价值