PID参数的调试步骤

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文件名称：PID参数的调试步骤

文件大小：28KB

文件格式：DOC

更新时间：2016-09-02 05:41:37

PID

PID参数的调试步骤  确定负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。  PID调试一般原则