【文件属性】:
文件名称:tb3_aprilTag:tb3_aprilTag模拟
文件大小:31.23MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-14 08:04:01
C++
tb3-aprilTag的主要软件存储库
这是turtlebot3仿真的主要软件存储库。
有关广泛的技术文档,请参阅
注意
您应该在每次推送新提交之前都进行git pull!
建造
通过:ubuntu 16.04.2 ROS版本:动力学凉亭8 git clone
要编译代码,
cd ~/tb3_aprilTag
catkin_make
cd ..
source environment.sh
对于aprilTag,请确保已编译共享库,请按照以下步骤操作:
cd tb3_aprilTag/software/apriltags-cpp
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make
sudo make install
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