文件名称：tb3_aprilTag:tb3_aprilTag模拟
文件大小：31.23MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-03 01:50:41
C++
tb3-aprilTag的主要软件存储库 这是turtlebot3仿真的主要软件存储库。 有关广泛的技术文档，请参阅 注意 您应该在每次推送新提交之前都进行git pull！ 建造 通过：ubuntu 16.04.2 ROS版本：动力学凉亭8 git clone 要编译代码， cd ~/tb3_aprilTag catkin_make cd .. source environment.sh 对于aprilTag，请确保已编译共享库，请按照以下步骤操作： cd tb3_aprilTag/software/apriltags-cpp mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make sudo make install 有关aprilTag的更多详细信息 怎么飞 演示1。 4月标签检测ROS包装器 我的相机：