文件名称：Swagway:赛格威克隆
文件大小：22.1MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-18 18:34:36
C#
斯威格威 Swagway是Segway的克隆。 这是HTX Frederikshavn的一个学校项目。 机械的 它由焊接的钢框架组成，该框架带有两个电动马达和电动轮椅上的变速箱组件。 电机均为140W，可在24V电压下运行。 电池是两节便宜的12V 18Ah铅电池。 电子产品 电子设备是围绕Arduino构建的。 它从ADXL345加速度计和ITG-3200陀螺仪获取输入，并通过两个HEXFET桥驱动电动机。 原理图和电路板布局在Electronics / 软件 Swagway上的Arduino软件位于Software / swagway / 带有滚动图用于调试角度的Processing应用程序位于软件/图形/ 关系 完整构建过程中的融洽关系（丹麦语）将位于Rapport /
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Swagway-master
----.gitignore(312B)
----README.org(815B)
----Software()
--------Form1.cs(82B)
--------Motorboard_Test()
--------graph()
--------swagway()
--------Rolling graph()
--------Debug_test()
----Electronics()
--------Mainboard.brd(79KB)
--------eagle.epf(17KB)
--------Motorcontroller.sch(667KB)
--------Mainboard.sch(230KB)
--------Motorcontroller.brd(108KB)
--------Motorcontroller.pdf(24KB)
--------Mainboard.pdf(17KB)
--------Display.brd(82KB)
--------Display.sch(351KB)
----Debug rapport()
--------Programmering.tex(11KB)
--------monitor.png(40KB)
--------settings.png(17KB)
--------Programmering.pdf(178KB)
--------graph.png(46KB)
----Rapport()
--------Projektopl慻.tex(2KB)
--------bib.bib(1KB)
--------SwagwayRapport.tex(47KB)
--------pictures()
--------TroogLove.pdf(31KB)
--------SwagwayRapport.pdf(12.52MB)
--------Projektopl慻.pdf(20KB)
----Sources.txt(156B)