文件名称：基于仿生机器鱼的人工生命模型 (2012年)
文件大小：1.32MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-04 17:39:20
自然科学 论文
为了构建具有自学习、自适应、自协调的人工生命体，结合对鱼类生理结构和行为机理的研究和分析，提出了基于人工生命的仿生机器鱼系统。将非接触式供电技术应用于水下供电，模拟鱼类生理活动，在仿生鱼上实现了动态、无连接、不间断的电能供给，并且基于鱼类行为的层次结构，实现了“动机一行为一动作”的3层行为决策系统，引入强化学习算法，模拟鱼类与环境交互的后天学习过程。通过实物仿生鱼的游姿优化实验，证明了研究和设计工作的有效性。