一个关于P5P问题的求解算法 (2009年)

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文件名称：一个关于P5P问题的求解算法 (2009年)

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更新时间：2024-06-10 20:56:31

自然科学 论文

PnP问题是应用数学和计算机视觉领域的一个经典问题。P5P问题研究在物体定位、机器人导航等领域具有比较重要的应用价值，系统地研究了P5P问题，运用子结式方法和吴零点分解算法给出了一个求解 P5P问题算法，并给出了算法的实验结果，实验结果说明此算法是鲁棒的。