文件名称：VLN-CE:使用栖息地的连续环境中的视觉和语言导航
文件大小：13.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-04 09:31:06
python research ai computer-vision deep-learning
超越导航图：连续环境中的视觉和语言导航 该存储库是“的正式实施。 [] 连续环境中的视觉和语言导航（VLN-CE）是一种指令指导的导航任务，具有众包指令，现实环境和不受约束的代理导航。 此仓库是与VLN-CE任务进行交互的起点，并提供了各种各样的基准代理，包括Seq2Seq模型和跨模态注意模型。 可以通过两种模仿学习方法来训练模型：教师强迫（行为克隆）和DAgger。 VLN-CE在人居平台之上实施。 设置 该项目是使用Python 3.6开发的。 如果您使用或 ，则可以创建一个环境： conda create -n vlnce python3.6 conda activate vlnce 栖息地和其他依赖 VLN-CE广泛使用了FAIR开发的人居模拟器和人居实验室。 您首先需要同时安装和 。 如果您使用的是conda，则可以通过以下方式轻松安装Habitat-Sim： conda
【文件预览】：
VLN-CE-master
----.gitignore(2KB)
----requirements.txt(127B)
----run.py(2KB)
----data()
--------res()
----habitat_extensions()
--------__init__.py(166B)
--------sensors.py(4KB)
--------shortest_path_follower.py(7KB)
--------utils.py(3KB)
--------task.py(3KB)
--------config()
--------measures.py(10KB)
----.pre-commit-config.yaml(627B)
----LICENSE(1KB)
----vlnce_baselines()
--------__init__.py(91B)
--------models()
--------config()
--------common()
--------nonlearning_agents.py(5KB)
--------dagger_trainer.py(39KB)
----README.md(18KB)
----.editorconfig(614B)