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文件名称：RQ 分解使用 Givens 旋转：计算 A = RQ (3x3) 的 RQ 分解-matlab开发
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-30 05:22:20
matlab
rqGivens 计算 A = RQ 的 RQ 分解句法： [R, Q] = rqGivens(A);
输入： A - 秩为 3 的 3×3 矩阵
输出： R - 上三角矩阵（3×3） Q - 正交矩阵（3×3）
描述： 此函数使用以下方法计算 A 的 3 维 RQ 分解Givens 旋转（等于 Euler 旋转）Gx, Gy Gz：
Gx = [ 1 0 0; 0 c -s; 0秒]; Gy = [ c 0 s; 0 1 0; -s 0 c];
Gz = [ c -s 0; 0; 0 0 1];
Ax = A * Gx 将 Ax(3,2) 设置为零。 Axy = Ax * Gy 将 Axy(3,1) 设置为零。 R = Axyz = Axy * Gz 将 Axyz(2,1) 设置为零。
R = A * Gx * Gy * Gz -> R * Gz' * Gy' * Gx'
【文件预览】：
rqGivens.zip