挠性航天器LMI抗饱和控制及模态振动抑制 (2014年)

【文件属性】：
文件名称：挠性航天器LMI抗饱和控制及模态振动抑制 (2014年)
文件大小：421KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-19 15:17:56
工程技术 论文 针对挠性航天器中输入受限和模态振动问题，分别设计了抗饱和补偿器以及输入成型器。设计基于线性矩阵不等式(line matrix inequality，LMI)抗饱和补偿器，保证了挠性航天器受限控制系统的稳定。同时，为了降低挠性结构和受限问题带来的模态振动，设计了输入成型器，并将成型器改进优化增强模态抑制效果。与传统的抗饱和控制相比，补偿器不增加系统状态阶数，控制器不需要模型的状态信息。并且通过增加输入成型器，增强模态振动抑制效果，优化了系统输出曲线。理论分析和仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。