文件名称：ukmarsbot-mazerunner:在经典的微型鼠标迷宫中运行的UKMARSBOT的代码
文件大小：100KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-26 13:03:07
C++
ukmarsbot-mazerunner 该存储库将保存可在经典的微型鼠标迷宫中运行的UKMARSBOT版本的完整代码集。 该代码假定您使用已连接基本墙壁传感器的Arduino nano组装了标准UKMARSBOT。 Arduino IDE用户 对于不耐烦的人，如果您想在Arduino IDE中运行此代码，则可以下载或克隆完整的存储库，只需打开mazerunner.ino文件。 rduino IDE将能够构建并刷新该项目。 它还将打开mazerunner目录中的所有其他文件。 这可能会让您感到惊讶，但它只是在尝试提供帮助。 平台IO用户 使用带有Visual Studio Code的PlatformIO可以维护和开发该项目。 如果您还没有将其用作开发平台，我强烈建议您将它作为对过时的Arduino IDE的巨大改进。 您可以在找到有关安装VSCode和PlatformIO的说明。 初始
【文件预览】：
ukmarsbot-mazerunner-main
----.gitignore(70B)
----README.md(4KB)
----doxyconfig(105KB)
----test()
--------README(490B)
----platformio.ini(1KB)
----cppcheck.md(124B)
----LICENSE(1KB)
----include()
--------README(1KB)
----post-build-script.py(2KB)
----.travis.yml(2KB)
----mazerunner()
--------motors.h(3KB)
--------systick.cpp(3KB)
--------user.cpp(3KB)
--------tests.cpp(15KB)
--------encoders.h(2KB)
--------reports.h(3KB)
--------profile.h(5KB)
--------.clang-format(275B)
--------encoders.cpp(7KB)
--------config.h(7KB)
--------user.h(1KB)
--------tests.h(1KB)
--------digitalWriteFast.h(27KB)
--------sensors.h(3KB)
--------mazerunner.ino(2KB)
--------motors.cpp(5KB)
--------maze.cpp(12KB)
--------stopwatch.h(2KB)
--------systick.h(1KB)
--------ui.h(2KB)
--------motion.h(2KB)
--------motion.cpp(8KB)
--------settings.h(8KB)
--------sensors.cpp(12KB)
--------ui.cpp(8KB)
--------maze.h(2KB)
--------reports.cpp(9KB)
--------queue.h(2KB)
--------README.MD(10KB)
--------settings.cpp(9KB)
----lib()
--------README(1KB)