文件名称：matlab中的累加代码-OcclusionAccumulation:公共访问代码
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-06 10:53:49
系统开源
matlab中的累加代码遮挡累积（Matlab 代码） ICRA2020 介绍 纸 演示运行 下载示例数据集 将数据集附加到源代码“/matlab code/”目录中。 使用 main.m 运行算法 文具馆 @inproceedings{kim2020moving, title={Moving object detection for visual odometry in a dynamic environment based on occlusion accumulation}, author={Kim, Haram and Kim, Pyojin and Kim, H Jin}, booktitle={2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, pages={8658--8664}, year={2020}, organization={IEEE} }
【文件预览】：
OcclusionAccumulation-master
----matlab code()
--------GetWarpedImage.m(329B)
--------TimeAlign.m(411B)
--------main.m(6KB)
--------BWconnect.m(875B)
--------DepthCompensation.m(791B)
--------mexGetWarp.cpp(2KB)
--------DVO()
--------LoadData.m(779B)
--------SE(3)()
--------AccumInterpolation.m(2KB)
--------mexGetWarp.mexw64(9KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(847B)