文件名称：基于ICP算法的距离图像配准研究 (2008年)
文件大小：1.54MB
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更新时间：2024-07-02 17:15:38
自然科学 论文
距离图像为构造物体准确的三维几何模型提供了非常好的数据,距离图像配准是三维数字图像造型技术中的关键。文中简要介绍了距离图像的获取原理,详细介绍了基本 ICP算法及其常用的最优化解析方法—奇异值分解算法和四元数算法,较全面地分析了人们对 ICP算法的各个阶段的改进技术。针对两幅不同视点的距离图像,利用 ICP匹配算法,选择合理的匹配策略,通过编程实现了两幅距离图像的配准,取得了较好的效果。