文件名称：ride:RIDE根据您的需要自动创建包和样板OOP Python节点脚本
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-21 12:02:30
Python
游乐设施：ROS IDE RIDE会根据您的需要自动为节点创建程序包和样板OOP Python代码 （RIDE不是IDE，但即使ROS也不是OS，所以我想这是...好吧） 如何使用 克隆这个 根据您要创建的软件包的要求编写pkg.yaml 运行ride.py 这将运行catkin_create_pkg创建包并为所有节点生成样板代码 根据您的要求编辑节点脚本，主要是订户回调和spin（） 而已！ 视频教程： ： Yaml参数 我试图使参数名称易于说明。 另外，您可以查看sample.yaml。 下一步是什么 我希望创建类似于GUI的rqt_graph来直观地创建您的节点图并生成pkg和样板代码。 如果您或您认识的人对此有经验或有兴趣，请与我联系！ 添加ROS服务的功能 这是3AM代码。 如果您有任何问题，疑问，建议，请告诉我:)
【文件预览】：
ride-main
----ride.py(2KB)
----pkg.yaml(500B)
----README.md(1KB)
----sample.yaml(1KB)