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文件名称：一种改进的模糊免疫反馈PID控制器.pdf
文件大小：330KB
文件格式：PDF
更新时间：2012-01-30 08:18:57
模糊免疫 反馈PID
：针 对 P型免疫反馈 控制 器不能 克服动 态干扰和 消除静 态误 差 的 问题 ，利 用模 糊 控制系统的非线性逼近能力，提出了一种将 P型免疫反馈控制器同常规 P I D控制器进行混合联 结的模糊免疫 P I D控制器的设计方法 该控制器通过免疫反馈控制规律和模糊控制规则在线调 整控制器的参数。为了选择一组较优的控制器参数，用免疫算法在全局范围内对控制参数进 行 离线优化 ，仿真结果表明，该控制器较常规控制器具有更好的动态、静态特性