文件名称：基于手势跟踪的智能轮椅控制系统 (2011年)
文件大小：282KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-13 09:55:32
自然科学 论文
针对智能轮椅运动控制的特点，提出并实现一个基于手势跟踪的智能轮椅控制系统。基于皮肤颜色模型和手势轮廓特征进行手势的检测和分割，将分割出的手势作为跟踪的初始化窗口，采用Camshift算法实现手势的自动跟踪，并用Kalman滤波预测下一时刻的手心位置，结合手心位置和手势的几何特征识别出不同的控制指令。实验证明，该方法能实现对轮椅的控制，且方法简单。