基于扩展kalman的粒子滤波 程序

时间:2014-03-25 10:36:31
【文件属性】:

文件名称:基于扩展kalman的粒子滤波 程序

文件大小:5KB

文件格式:RAR

更新时间:2014-03-25 10:36:31

扩展kalman

EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题-EKF_PF based on extended kalman particle filter to address the issue of non-linear state estimation


【文件预览】:
EKF_PF
----iekf.m.txt(3KB)
----hfun.m.txt(327B)
----main_ekfpf.m.txt(6KB)
----ffun.m.txt(367B)
----residualR.m.txt(1KB)
----详细说明.txt(166B)
----gengamma.m.txt(642B)

网友评论

  • matlabD的代码,没什么用处啊
  • 注释较少,代码一般
  • 两点: 1、matlab代码,没有在简介中说明。 2、代码很普通,不过作为学习入门是够了。