文件名称:浅海水下目标被动定位技术研究_王云.caj
文件大小:3.59MB
文件格式:CAJ
更新时间:2022-11-10 09:05:34
水声 定位
水下目标被动定位是水声学研究的重点和热点,在海洋开发、海洋工程和国防安全等 领域扮演着重要角色。浅海环境中,声传播特性复杂多变,研究声源定位问题要考虑水声 信道的影响。目前,匹配场处理结合声传播模型和阵列信号处理,是水下目标被动定位的 主要手段之一。虽然匹配场处理在水下目标被动定位方面取得了广泛且成功的应用,但是 某些情况下,比如环境失配、表面干扰、模型参数未知等,其定位性能受到严重影响或者 制约。本文针对上述问题展开研究,主要工作和研究成果包括: 针对环境失配问题,提出了一种基于凸优化理论和随机投影的稳健压缩自适应匹配场 定位算法。从提高稳健性角度出发,首先借鉴最差性能最优思想,对自适应匹配场定位算 法的拷贝场向量的不确定集进行约束,然后将由于约束条件非凸导致的非凸优化问题近似 为凸优化问题中的二阶锥优化问题进行求解,最后使用非相干叠加将算法由窄带推广到宽 带。从降低复杂度角度出发,引入随机投影对拷贝场向量和声压场向量降维,在保持算法 稳健性的前提下降低算法复杂度。通过仿真数据和海试数据验证算法的有效性,结果表明, 该算法能够有效地保持主瓣宽度和降低旁瓣高度,提高自适应匹配场定位算法的稳健性。