文件名称：RViz_model
文件大小：527KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-09 23:19:00
C++
RViz_model Este proyecto tuvo muchos incoutie al codigo por lo seual se diran los erroresprimos para tener en cuenta： Este error paso debido a que so so se se se se Estaba publicand en el / joint_states los datos de position sin embargo tambien se debe los datos del header name =“ base_to_arm”（Nombre del joint a publicar），stamp.secs（Tiempo de ROS debido a este）萤幕更新后，萤幕更新，萤幕更新，萤幕更新，萤幕更新，萤幕撷图显示即时变