文件名称:mavlink分享
文件大小:179KB
文件格式:PNG
更新时间:2021-02-14 03:34:55
mavlink
描述了ros与pixhawk通讯的mavlink协议,通过此图可以很清晰的知道ros和pixhawk之间的topic信息流程图
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描述了ros与pixhawk通讯的mavlink协议,通过此图可以很清晰的知道ros和pixhawk之间的topic信息流程图