搭载实时全景视觉的移动机器人远程控制系统 (2011年)

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文件名称：搭载实时全景视觉的移动机器人远程控制系统 (2011年)

文件大小：208KB

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更新时间：2024-05-28 06:47:51

自然科学 论文

针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题，本文提出了一能实时传输全方位图像，并基于B/S模式远程控制机器人的系统．系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像，通过无线通信技术将图像传到服务器，服务器能把图像实时反馈到浏览器．