文件名称：Behavioural-Clonning
文件大小：64.44MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 08:37:39
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行为克隆项目 行为克隆项目 该项目的目标/步骤如下： 使用模拟器收集良好驾驶行为的数据 在Keras中建立卷积神经网络，可根据图像预测转向角 使用训练和验证集训练和验证模型 测试模型是否在不离开道路的情况下成功绕过第一轨道 用书面报告总结结果 包含的文件和遵循的代码质量标准 1.该存储库包含所有必需的文件，可用于以自主模式运行模拟器 我的项目包括以下文件： clone.py包含用于创建和训练模型的脚本 drive.py，用于在自主模式下驾驶汽车 Nvidia_20e_512_022angleOffset文件夹 Nvidia_20e_512_022angleOffset.h5包含经过训练的卷积神经网络 Nvidia_20e_512_022angleOffset_screen.mp4包含屏幕上录制的完整圈的视频。 Nvidia_20e_512_022angleOffset_video.m
【文件预览】：
Behavioural-Clonning-master
----.ipynb_checkpoints()
--------Behaavioural_clonning_report-checkpoint.ipynb(9KB)
----Nvidia_20e_512_022angleOffset_screen.mp4(57.72MB)
----Behaavioural_clonning_report.html(253KB)
----Nvidia_20e_512_022angleOffset_video.mp4(4.96MB)
----writeup_behavioural_clonning.md(7KB)
----examples()
--------placeholder_small.png(5KB)
--------reverse.jpg(27KB)
--------forward.jpg(27KB)
--------placeholder.png(8KB)
----README.md(7KB)
----Nvidia_20e_512_022angleOffset.h5(1.86MB)
----Behaavioural_clonning_report.ipynb(9KB)
----clone.py(6KB)
----video.py(803B)
----drive.py(4KB)