文件名称：roslib:Dart中的ROS接口库
文件大小：105KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 07:47:06
Dart
罗斯利卜 一个库，用于通过rosbridge通过websocket与ROS节点进行通信，该库受roslibjs的影响很大，并且遵循相同的结构。 这是一个不完整的图书馆 功能实现状态列表（实质上是达到roslibjs级别所需的功能列表） 核： ROS连接对象 主题对象（订阅，取消订阅，发布，发布，取消发布） 服务对象（呼叫，广告，取消广告） 请求对象（提供对任何潜在的ROS请求的键入和命名） 参数对象（获取，设置，删除） Actionlib： 动作客户端 动作监听器 目标 SimpleActionServer 支持TCP连接 TFClient（从tf2_web_republisher收听TF） URDF（框，颜色，圆柱，关节，材质，网格，模型，球体，类型，外观） 测验 为了成功运行测试，必须通过安装了ros-{distro}-rosbridge-server和r
【文件预览】：
roslib-master
----pubspec.yaml(463B)
----lib()
--------actionlib()
--------core()
--------roslib.dart(120B)
----pubspec.lock(8KB)
----example()
--------flutter_web_example()
--------flutter_example()
--------launch()
----LICENSE(34KB)
----.metadata(306B)
----test()
--------roslib_errors_test.dart(407B)
--------roslib_test.dart(2KB)
----README.md(1KB)
----.gitignore(1KB)
----CHANGELOG.md(310B)