文件名称：matlab求导代码-rvc-notation:RVC表示法
文件大小：293KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-13 02:49:56
系统开源
matlab求导代码用于机器人，视觉和控制的LaTeX宏 该文件包含宏，这些宏可以按照教科书（所有版本）中所使用的样式创建方程式。 \include { rvc-notation } 确保rvc-notation.tex在您的LaTeX路径中。 一种 。 姿势 \pose抽象的姿势，希腊字母ξ \pose[f]相对于框架的姿势 \pose_A是框架A的姿势 \pose[B]_A是框架A相对于框架B的姿态 \estpose估计带帽子的姿势，希腊字母ξ \posedot抽象姿势的衍生词，希腊字母ν在方括号中指定了一个上标，即参考框架。 使用_以标准LaTeX方式指定尾随下标（目标帧）。 分别由LaTeX命令\oplus和\ominus给出的运算符⊕和⊖。 $\ominus \pose[C]_A = \pose[A]_B \oplus \pose[B]_C$ 我们可以将姿势应用于向量，通过 $\pose_b \sbullet \vec{b}_P$ 您可以通过为其指定相对比例参数来调整项目符号的大小。 \sbullet[2]非常大。 还有估计的姿势和姿势或空间速度的导数 $\estpose,
【文件预览】：
rvc-notation-master
----cheatsheet.tex(3KB)
----rvc-notation.tex(11KB)
----cheatsheet.pdf(161KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(5KB)
----figs()
--------Untitled.png(4KB)
--------skew.png(5KB)
--------point.png(2KB)
--------math.png(5KB)
--------angdiff.png(3KB)
--------quat.png(3KB)
--------coords.png(4KB)
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--------pose.png(6KB)
--------frame.png(3KB)
--------sci.png(3KB)
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--------vec1.png(3KB)
--------quat.pdf(50KB)