Control of a lower extremity exoskeleton for human performance amplification

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文件名称：Control of a lower extremity exoskeleton for human performance amplification

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更新时间：2021-05-10 04:03:25

伯克利大学的助力外骨骼的博士论文，非常经典，包括了动力学建模，人机耦合控制等