理解四元数在3D游戏用的应用

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文件名称：理解四元数在3D游戏用的应用
文件大小：1.77MB
文件格式：PDF
更新时间：2018-09-13 10:02:12
Quaternion 四元数 3D 这篇PDF大部分摘自Quaternions for Computer Graphics这本书，挑选了其中关于Quaternion为何能够表示3D空间中点绕任意轴的旋转的部分。比较好理解，作图也不错。