理解四元数在3D游戏用的应用

【文件属性】：

文件名称：理解四元数在3D游戏用的应用

文件大小：1.77MB

文件格式：PDF

更新时间：2018-09-13 10:02:12

Quaternion 四元数 3D

这篇PDF大部分摘自Quaternions for Computer Graphics这本书，挑选了其中关于Quaternion为何能够表示3D空间中点绕任意轴的旋转的部分。比较好理解，作图也不错。