文件名称：立体库监控机与堆垛机通讯协议
文件大小：365KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-09-06 04:58:26
立体仓库 wcs
监控机与下游堆垛机的信息交互是通过PROFIBUS 网实现，采用PROFIBUS-DP 协议。格式为ASCⅡ码，电报定长，为30 字节，波特率为1.5M，总线地址分配 按1-X 号堆垛机依次分配为2、4、6„2X。 堆垛机与监控机通过信息电报进行通讯信息交换。信息电报中与任务有关的 电报，如入出库电报、入出库完成电报等任何情况下都不能抛弃，以保证任何一 方应用程序因意外退出、或断电、或关闭等情况后再运行时整个系统能继续正常 运行。