文件名称：ferm:费姆
文件大小：34.76MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-01 14:25:35
Python
高效的机器人操纵框架 FERM是使机器人能够在一个小时的实时培训中学习任务的框架。 项目页面： : 。 该项目和此代码库是Albert Zhan *，Ruihan（Philip）Zhao *，Lerrel Pinto，Pieter Abbeel，Misha Laskin的共同工作。 该实现基于 。 入门 创建一个conda环境，并安装必要的软件包。 conda create -n ferm python=3.7 pip install -r requirements.txt 进行实验 示例脚本包含在scripts文件夹中。 这包括培训，评估以及行为克隆基准。 要启动实验，请浏览项目的根文件夹并运行 ./scripts/script_name.sh 机器人实验 要运行机器人实验，请使用机器人设置创建界面，并将--domain_name标志替换为您注册的环境名称。 使用示范 真实世界的
【文件预览】：
ferm-master
----video.py(1KB)
----encoder.py(7KB)
----utils.py(14KB)
----logger.py(5KB)
----train.py(21KB)
----curl_sac.py(20KB)
----TransformLayer.py(8KB)
----env_wrapper.py(13KB)
----requirements.txt(209B)
----LICENSE.md(1KB)
----fetch_yellow_obj.xml(4KB)
----README.md(2KB)
----expert()
--------FetchPush-v1()
--------FetchReach-v1()
--------FetchPickAndPlace-v1()
----scripts()
--------bc_real_robot.sh(467B)
--------bc_sim.sh(536B)
--------ferm_sim.sh(590B)
--------eval_real_robot.sh(527B)
--------train_real_robot.sh(611B)
----data_augs.py(9KB)