文件名称：matlab批量替换代码-densefusion:密集融合
文件大小：88.35MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 22:02:12
系统开源
matlab批量替换代码密集融合 表中的内容 概述 该存储库是Wang等人撰写的论文“ DenseFusion：通过迭代密集融合进行6D对象姿势估计”（，，）的实现代码。 在和。 该模型将RGB-D图像作为输入，并预测帧中每个对象的6D姿势。 该网络是使用来实现的，其余框架是在Python中实现的。 由于此项目着重于6D姿态估计过程，因此我们没有具体限制分割模型的选择。 您可以根据需要选择首选的语义分段/实例分段方法。 在此仓库中，我们提供了在实际机器人抓取实验中使用的DenseFusion模型，迭代优化模型和香草SegNet语义分段模型的完整实现代码。 实际的机器人抓取实验的ROS代码未包括在内。 要求 Python 2.7 / 3.5 / 3.6（如果要使用Python2.7运行此存储库，请重建lib/knn/ （使用PyTorch 0.4.1）。） （） 皮尔 科学的 麻木 pyyaml 测井 matplotlib CUDA 7.5 / 8.0 / 9.0（必需。由于对称对象的损耗计算（逐像素最近邻损耗），因此仅CPU会导致极慢的训练速度。） 代码结构 资料集 数据集/ ycb