文件名称：WaymoObjectDetection:基于Waymo数据集的目标检测训练和评估
文件大小：60.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-24 03:23:23
JupyterNotebook
WaymoObjectDetection Waymo数据集 Waymo自动驾驶汽车上的Waymo传感器设置和传感器配置： 数据集摄像机图像的分辨率为1920x1280，相当于Ultra HD分辨率和+ -25.2度的水平视场（HFOV）。 摄像机图像中的2D边界框标签。 摄像机标签是紧贴的，轴向对齐的2D边界框，具有全局唯一的跟踪ID。 边界框仅覆盖对象的可见部分。 以下对象具有2D标签：车辆，行人，骑自行车的人。 Waymo不提供跨摄像机的对象跟踪对应关系。 火车和有轨电车不视为车辆，也没有标签。 摩托车和电单车司机被标记为车辆。 *LiDAR的垂直视场（VFOV）范围为-17.6至2.4度，其范围为75米，水平覆盖360度。 前，左，左，右和后LiDAR的覆盖范围小于顶部LiDAR。 它们都具有-90至30度的垂直视场（VFOV），其范围为20米，小于顶部的LiDAR。 以下对象
【文件预览】：
WaymoObjectDetection-master
----WaymoKitti3DVisualizev2.ipynb(7.33MB)
----README.md(17KB)
----Torchvision()
--------coco_utils.py(9KB)
--------coco_eval.py(12KB)
--------.ipynb_checkpoints()
--------utils.py(10KB)
--------engine.py(4KB)
--------WaymoTrain.ipynb(350KB)
--------WaymoEvaluation.ipynb(5.07MB)
--------transforms.py(1KB)
----WaymoNewtoCOCO.ipynb(798KB)
----.vscode()
--------settings.json(58B)
----LICENSE(1KB)
----.gitattributes(66B)
----3DObject()
--------__pycache__()
--------__init__.py(42B)
--------testmmdetection3d.py(5KB)
--------mm3dinferencekittiformat.py(3KB)
--------MyDetectors()
----WaymoStartHPC.ipynb(3.4MB)
----.ipynb_checkpoints()
--------WaymoDetectron2Evaluation-checkpoint.ipynb(1.69MB)
--------WaymoNewtoCOCO-checkpoint.ipynb(798KB)
--------WaymoStartHPC-v2-checkpoint.ipynb(9.14MB)
--------WaymoStartHPC-checkpoint.ipynb(3.4MB)
--------WaymoDetectron2Train-checkpoint.py(20KB)
----WaymoDetectron2Evaluation.ipynb(1.69MB)
----Tensorflow2-objectdetection-waymodata-ssd.ipynb(17.37MB)
----Tensorflow2-objectdetection-SSD-colabversion.ipynb(17.37MB)
----WaymoDetectron2Train.py(20KB)
----WaymoStartHPC-v2.ipynb(9.14MB)
----testkitti.pickle(128KB)
----Tensorflow2-objectdetection-waymodata-fasterrcnn.ipynb(22.61MB)
----DatasetTools()
--------convertWaymotoKitti.py(3KB)
--------Waymo2KittiTFDataset.py(24KB)
--------Waymo2Kitti.py(19KB)
--------Waymo2KittiAsync.py(25KB)
--------myWaymoinfo_utils.py(14KB)
--------convertWaymotoKitti2.py(2KB)
--------waymoframe2dict.py(19KB)
--------convertWaymotoKittiAsync.py(2KB)
--------checkdbinfopkl.py(502B)
--------convertWaymotoKittiAsync.py.save(2KB)
--------.ipynb_checkpoints()
--------create_waymo_val_tfrecord.py(10KB)
--------box_np_ops.py(31KB)
--------create_waymo_train_tfrecord.py(11KB)
--------checkinfopkl.py(372B)
--------mycreatewaymoinfo.py(11KB)
--------__pycache__()
--------Waymo2COCO.py(21KB)
--------convertWaymotoKittisingle.py(2KB)
--------loadwaymodict.py(1KB)