机器人视觉技术-机器人基本知识

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文件名称：机器人视觉技术-机器人基本知识

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更新时间：2012-04-06 15:14:25

机器人基本知识

实际遇到的信号都存在拉氏变换。拉氏变换还可把时域中两函数的卷积运算转换成变换 域中两函数的乘法运算。 本章着重研究拉氏变换的定义和基本性质；并以此为基础通过较多的实例讨论用拉氏变换 分析线性系统的方法，包括直接将微分积分方程的变换，以及s 域元件模型这两种方法机器人基本知识