具有非线性干扰的时滞系统观测器的设计 (2005年)

时间:2021-05-21 15:37:35
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文件名称:具有非线性干扰的时滞系统观测器的设计 (2005年)
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更新时间:2021-05-21 15:37:35
自然科学 论文 研究了一类时变时滞依赖非线性系统的观测器设计问题。这个系统考虑了时变时滞状态和非线性干扰,并且这个非线性项满足全局Lipschitz条件。对于允许的时滞和非线性干扰,利用一个变换和不等式技巧,将观测器的设计,误差方程的稳定性归结为一个矩阵不等式。给出了观测器增益阵的解析式和误差方程全局渐近稳定的条件,一个例子说明了所提定理的可行性。

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