文件名称：ist的matlab代码-pydmps:pydmps
文件大小：28KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 01:01:23
系统开源
ist的matlab代码pydmps 动态运动原语（DMP）是Stefan Schaal实验室的一种轨迹控制/计划方法。 早在2002年，它们就在本文中提出（），然后在2013年由Auke Ijspeert在本文中进行了更新（）。 这项工作的动机是希望找到一种表示复杂电动机动作的方法，该方法可以灵活地进行调整，而无需手动调整参数或担心不稳定。 该存储库是DMP的Python实现，其附带的教程和应用程序可以在以下位置找到 安装和运行代码所需的全部是numpy 。 要运行测试代码，您还需要matplotlib来显示结果。
【文件预览】：
pydmps-master
----LICENSE(34KB)
----setup.cfg(40B)
----examples()
--------draw_number_2.py(1KB)
--------2.npz(1KB)
--------moving_target_draw_number_2.py(2KB)
--------draw_number_2_temporal_scaling.py(2KB)
--------avoid_obstacles.py(3KB)
----setup.py(992B)
----.gitignore(63B)
----pydmps()
--------cs.py(4KB)
--------dmp_discrete.py(6KB)
--------__init__.py(102B)
--------dmp_rhythmic.py(5KB)
--------dmp.py(7KB)
----README.md(911B)