文件名称：savi_airsim_drone
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-19 06:08:45
CMake
savi_ros_demo 欢迎使用savi_ros_demo存储库。 这是一个演示项目，旨在演示如何使用savi_ros_bdi软件包设置项目，该软件包可从。 有关如何设置savi_ros_bdi软件包的说明，请参见savi_ros_bdi github页面。 概述 该存储库包含脚本，这些脚本演示了ros的savi_ros_bdi软件包的功能。 savi_ros_bdi包侦听有关perceptions主题的perceptions并将要执行的actions发布到actions主题。 该演示包含用于生成示例感知的脚本（请参阅scripts / talker.py）以及用于侦听请求的动作并将其打印到终端的脚本（请参阅scripts / listener.py）。 请注意，这些脚本基于ros网站上的教程，可从。 该存储库还包含一个简单的AgentSpeak程序，位于asl / demo.as
【文件预览】：
savi_airsim_drone-master
----.gitignore(15B)
----resources()
--------configProject(618B)
--------settings.cfg(109B)
----package.xml(3KB)
----scripts()
--------talker.py(2KB)
--------listener.py(2KB)
----README.md(4KB)
----asl()
--------demo.asl(238B)
----CMakeLists.txt(7KB)