文件名称：基于干扰观测器的卫星姿态误差四元数模糊滑模控制 (2012年)
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更新时间：2024-06-19 01:16:39
自然科学 论文
针对刚体卫星的姿态控制问题,提出了一种基于干扰观测器的误差四元数模糊滑模控制 方法.首先研究了由误差四元数和误差角速度描述的卫星动力学方程和运动学方程,避免了卫星 姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题.然后,根据卫星姿态控制系统的数学模型,利用 Lya-punov方法设计了滑模控制律,并采用干扰观测器对外界干扰进行估计补偿.为克服滑模控制中 存在的抖振,设计了基于干扰观测器的模糊滑模控制器.对卫星姿态控制的仿真结果表明,在外 界干扰存在的条件下,设计的控制律能有效地实现卫星姿态控制,避免了传统滑模控制的抖