文件名称：rigid-body-dynamic matlab 代码
文件大小：1.36MB
文件格式：RAR
更新时间：2020-12-27 04:34:29
刚体动力学 机器人动力学 仿真
spatial vector 和 普吕克坐标的解释文档。Rigid Body Dynamics Algorithms 的matlab代码实现，看书公式不懂的时候可以参考matlab代码实现，一目了然。
【文件预览】：
spatial vector pluker coordinates.rar
spatial_v2.zip