文件名称：基于多输出频率传感器的卫星姿态确定方法研究 (2008年)
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更新时间：2024-06-02 01:28:32
工程技术 论文
卫星多种姿态敏感器数据更新频率不同，如陀螺的输出频率远高于星敏感器。常用的姿态估计步长较大，当卫星角速度较大时，估计精度下降。论文设计了多步长姿态确定方案，在星敏感器输出之间，利用陀螺数据积分进行姿态估计，在星敏感器输出测量值后更新姿态，并校正陀螺漂移。数学仿真表明该方案能够获得高精度、高更新频率的卫星姿态信息。在卫星角速度为1×10-4(°/s)情况下，三轴姿态角估计误差方差为1.20×10-4(°)，与常用定步长方案的效果相同；在卫星角速度为5×10-3(°/s)情况下，姿态角估计误差方差为1.51×