文件名称:SemiGlobal-Matching:为学校项目实施SemiGlobal Matching
文件大小:3.19MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-07 15:58:21
C++
SemiGlobal匹配 关于 这是使用OpenCV库以Birchfield / Tomasi像素匹配成本进行SGM算法的简单实现。 它是为学校项目创建的。 它当前仅在一个线程上运行,并且相对较慢。 而且,没有对视差图进行后处理,因此在视差图中存在可见的错误。 它使用clang和gcc构建。 资源 Hirschmüller,H.,“通过半全局匹配和互信息进行准确而有效的立体声处理”,IEEE计算机视觉和模式识别会议,2005年6月 Hirschmüller,H。,“基于半全局匹配和互信息的立体声处理”,《 IEEE模式分析和机器智能交易》,第1卷。 30,第2号,2008年2月 Birchfield,S.,Tomasi,C.,“深度不连续性,像素间像素立体化”,1998 IEEE国际计算机视觉会议论文集,1998年1月 OpenCV参考手册,版本2.4.9.0,2014年2月4日。 M
【文件预览】:
SemiGlobal-Matching-master
----main.cc(12KB)
----gaussian.cc(3KB)
----.travis.yml(399B)
----LICENSE(1KB)
----test()
--------venus()
--------bull()
--------teddy()
--------kitti()
--------cones()
----README.md(1KB)
----Makefile(1KB)
----gaussian.h(225B)
----.gitignore(277B)
----compare.cc(1KB)
----compare.rb(1KB)